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人类通过感觉（视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉和重力感觉）学习达到对事物的最初认识。感觉包括视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉、本体感觉、前庭感觉等。了解环境中各种事物的意义及复杂的学习过程，需要多种感觉的参与。
1. 前庭感觉
神经核是脑干部分的微小的雷达式感应器官，以此组成的神经体系功能便是前庭觉，前庭觉是一种综合的机能，所牵涉到的神经作用非常多。前庭作为大脑门槛，不但是前庭讯息和中枢神经平衡能力协调的总枢纽，也是全身感觉讯息进入大脑前的过滤总把关，它会把不重要的信息过滤掉，让大脑不至于为反应过多的信息而变得太忙碌。整个身体的触觉，关节活动的讯息也必须在此过滤以选择重要的讯息作回应。
正确辨识身体的空间位置和感知运动情况，需要前庭觉和平衡感取得完全协调，即前庭平衡觉。前庭平衡觉最重要的机能在颈部，在人类学习中间最重要的是爬行，爬行时前庭讯息的感觉加上颈部的转移会造成颈部神经和肌肉更加的强健，这样颈部在运作讯息到大脑就会更加顺利，所以前庭觉统合不良的话，会造成很多的学习障碍。
2. 本体感觉
本体觉如肌肉的伸张和收缩、弯曲、推拉以及骨骼关节间的压缩所引起的感觉。本体感觉又称身体形象或身体地图。如我们在进出汽车、上下楼梯、爬高、走平衡木、或是做运动时都能顺利进行。这是身体神经组织和大脑长期互动联系过程中，协调出的自动自发的能力。本体感是自信心和创造力的根，自信心充足，本体感发展良好，大脑的功能才能发挥自如，观察力敏锐，反应迅速。人生最重要的想象创造力才能丰富的发展起来。
3. 触觉
在胎儿发育过程中，触觉系统是最先发展起来的感觉系统，当视觉、听觉系统刚开始发展的时候，触觉系统已能有效的地发挥功能。触觉也是机体最大的感觉系统，皮肤有多种不同的“触觉感应器”。当物体与皮肤接触时，触觉感受器把信息传输到大脑皮层的不同部位，从而引起触觉。触觉是神经组织最重要的营养，触觉的敏锐度会影响大脑辨识能力，身体的灵活及情绪的调节，集中注意力的发展。如果没有大量的触觉刺激，神经系统就难以发挥应有功能。
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